桁架机械手的结构
桁架式机器人机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
1、结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至相应高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。3、桁架机械手各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手能为企业带来的好处
1、替代人工进行工作，可实现自动上下料，自动翻转等动作。
2、自动控制、可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、机床机器人自动化灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、可靠性高、速度快、精度高。
6、可在恶劣的环境中长期工作，便于操作维修。
7、提高生产效率，桁架机器人可24H不间断地工作，高效替代人工。
